L'incident s'est produit au moment où le minibus, ayant 13 passagers à son bord, et le camion traversaient une intersection dans la province de Gauteng (est), a rapporté l'Association de presse sud-africaine (SAPA).
Onze passagers ont été tués sur le coup, et un autre est décédé dans un hôpital proche, selon le même reportage.
Une enquête a été ouverte afin de déterminer la cause de l'incident.
Ces dernières années, les accidents de la route sont devenus l'une des principales causes de décès en Afrique du Sud.
Le 25 juin, dans la même province, un bus transportant environ 70 passagers est tombé d'un pont, tuant au moins 19 personnes et en blessant environ 50 autres.