Signant le livre des condoléances pour Mandela à la Maison de l'Afrique du Sud à Londres, le Premier ministre a décrit Mandela comme « un homme incroyable, une personnalité héroïque extraordinaire mais également un homme doté du sens du pardon qui selon lui est la leçon que nous devons tirer et faire nôtre ».
M. Cameron a écrit : «Votre lutte pour la liberté et contre la discrimination, votre combat pour la justice, votre triomphe contre l'adversité : ces choses inspireront les générations à venir ». «Votre générosité, votre compassion et votre sens profond du pardon nous ont donné à tous des leçons que nous devons tirer et faire nôtre », a ajouté M. Cameron. La reine Elizabeth a présenté ses condoléances à la famille de Mandela, déclarant qu'elle était profondément attristée d'apprendre sa mort. «Il a travaillé sans relâche pour le bien de son pays, et son héritage est l'Afrique du Sud pacifique que nous voyons aujourd'hui», a souligné la reine.