Cinq membres d'équipage ont également été libérés avec le navire, a rapporté l'agence de presse Ansa.
"Savina Caylyn", pétrolier appartenant à une entreprise napolitaine, Fratelli D'Amato, a été pris par les pirates à 880 miles (1416 km) au large de la côte somalienne le 8 février 2011.
Le Premier ministre italien Mario Monti s'est dit mercredi satisfait de la libération de l'équipe et du navire.
M. Monti a déclaré qu'il se sentait très proche des cinq marins italiens et de leurs familles, a-t-on pu lire dans un communiqué du gouvernement italien.
Un autre navire italien attaqué au large de la côte somalienne avec 23 personnes à bord a été libéré après une opération anti- pirate menée par les forces spéciales britanniques en octobre.