Le deuxième titre continental est venu à la Coupe d’Afrique des Nations 1974 en Egypte. Les Léopards ont enregistré une victoire 2-1 contre la Guinée, une autre victoire 2-1 contre les rivaux du Congo et une victoire 4-1 contre Maurice. Ces résultats ont permis au Zaïre de se qualifier pour les demi-finales où il a battu l’Égypte, pays hôte 3-2. En finale, le Zaïre a fait match nul avec la Zambie 2-2. Par conséquent, le match a été rejoué deux jours plus tard, où le Zaïre a remporté le match 2-0. Le joueur zaïrois Ndaye Mulamba a été le meilleur buteur avec neuf buts, ce qui reste un record pour le tournoi. Après cela, l’équipe est retournée au Zaïre dans l’avion présidentiel, prêté par Mobutu Sese Seko.

Le Zaïre a été la première équipe d’Afrique subsaharienne à participer à une Coupe du monde, se qualifiant pour le tournoi de 1974 à la place du Maroc, un joueur de 1970, qu’ils ont battu lors du match décisif 3-0 à Kinshasa. Tel était le désir de promouvoir une identité du Zaïre en tant qu’acteur mondial que Mobutu a payé pour des panneaux publicitaires à la Coupe du monde pour afficher des messages tels que «Zaïre-Paix» et «Aller au Zaïre». Lors du tournoi lui-même, le Zaïre n’a pas réussi à marquer de buts et a perdu tous ses matchs, mais a donné des performances crédibles contre l’Écosse et le Brésil. Cependant, leur défaite de 9-0 contre la Yougoslavie reste l’une des pires défaites de la Coupe du monde. Un moment bizarre est venu dans le match contre le Brésil; face à un coup franc à 25 mètres, le défenseur Mwepu Ilunga, après avoir entendu l’arbitre siffler, s’est précipité hors du mur du Zaïre et a donné un coup de pied dans le ballon, pour lequel il a reçu un carton jaune. Cela a été voté le 17e plus grand moment de la Coupe du monde dans un sondage Channel 4. Ilunga a déclaré qu’il était tout à fait au courant des règles et espérait convaincre l’arbitre de l’expulser. Le carton rouge prévu aurait été une protestation contre les autorités de son pays, qui auraient privé les joueurs de leurs gains. De nombreux commentateurs contemporains l’ont plutôt considéré comme un exemple de la « naïveté et indiscipline » du football africain. 

Luttes

La RD Congo sous Ibengé s’est radicalement améliorée et a réalisé une performance exceptionnelle pendant de nombreuses décennies dans une qualification de Coupe du monde. Lors de la qualification pour la Coupe du Monde FIFA 2018, la RD Congo était regroupée avec la Libye, la Tunisie et la Guinée. La RD Congo a réussi une performance exceptionnelle, battant la Libye et la Guinée à domicile et à l’extérieur, mais a raté la chance après avoir perdu 1 à 2 face à l’éventuel éliminatoire de la Tunisie en Tunisie à Tunis et a fait match nul 2 à 2 à domicile contre le même adversaire.

Liste des entraîneurs des Léopards

• Hongrie Ferenc Csanádi (1967-1968)
• République démocratique du Congo Léon Mokuna (1968-1970)
• France André Mori (1970)
• République fédérative socialiste de Yougoslavie Blagoje Vidinić (1970-1974)
• Roumanie Ştefan Stănculescu (1974–1976)
• Zaïre Julien Kialunda 
• Allemagne Otto Pfister (1985-1989)
• Zaïre Paul Bonga Bonga (1989–)
• Zaïre Pierre Kalala Mukendi (1992–1993, 1994)
• Zaïre Jean-Santos Muntubila (1995)
• Turquie Muhsin Ertuğral (1995–1996)
• Zaïre Jean-Santos Muntubila (1996–1997)
• Mali Mohamed Magassouba (1997)
• Brésil Celio Barros (1997)
• République démocratique du Congo Saio Ernest Mokili (1997)
• Belgique Georges Leekens (1997)
• République démocratique du Congo Louis Watunda Iyolo (1998–1999)
• République démocratique du Congo Médard Lusadusu Basilwa (1999-2000)
• Suède Roger Palmgren (1999-2000)
• République démocratique du Congo Jean-Santos Muntubila (2001)
• Russie Yuri Gavrilov (2001)
• République démocratique du Congo Eugène Kabongo (2002)
• République démocratique du Congo Andy Magloire Mfutila (2002-2003)
• Angleterre Mick Wadsworth (2003-2004)
• France Claude Le Roy (2004-2006)
• Belgique Henri Depireux (2006-2007)
• France Patrice Neveu (2008-2010)
• France Robert Nouzaret (2010-2011)
• France Claude Le Roy (2011-2013)
• République démocratique du Congo Jean-Santos Muntubila (2013-2014)
• République démocratique du Congo Florent Ibengé (2014-2019)
• République démocratique du Congo Christian Nsengi-Biembe (2019–)