"Une patrouille conjointe de l'UNAMID était tombée dans une embuscade au Darfour-Sud", indique un communiqué de presse de la mission onusienne.
Parmi les 17 militaires et policiers blessés figurent deux conseillères de police, selon le communiqué
L'attaque a eu lieu à environ 25 km à l'ouest de la base de l'UNAMID à Khor Abeche.
Les casques bleus ont fait l'objet d'un "feu nourri" de la part d'un groupe non identifié.
"La Mission condamne, dans les termes les plus fermes, les responsables de cette attaque odieuse contre nos casques bleus", a déclaré le représentant spécial conjoint de l'UNAMID, Mohamed Ibn Chambas.
"Les auteurs doivent être avertis qu'il seront poursuivis pour ce crime et une violation flagrante du droit international humanitaire", a-t-il ajouté.
Les quelque 24.000 soldats de l'UNAMID sont chargés de la tâche de maintenir la paix du Darfour, région en proie à une guerre civile depuis 2003.
Depuis son déploiement au début de 2008, la mission onusienne a perdu plus de 40 hommes dans les attaques perpétrées par des hommes armés non identifiés
